http://oshiete.goo.ne.jp/qa/777257.html

「スタート」をクリック
「マイコンピュータ」を右クリック
「管理」をクリック
「デバイスマネージャ」をクリック
メニューバーの「表示」をクリック
「非表示デバイスの表示(W)」をクリック
「プラグアンドプレイではないドライバ」を開く
Beep をダブルクリック
「ドライバ」タブをクリック
スタートアップ、種類を「無効」に変更
OK をクリック
これで Beep 音が止まります。